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图像拼接是将一系列图像结合成一个宽场景的图像。本文简述了图像拼接的一般流程,重点介绍了三种基于单应性(Homograohy)矩阵的图像拼接方法。文中利用三种图像拼接方法对两组图像进行拼接实验。实验结果表明:如果两幅图像在同一个平面场景或者拍照中心相同,用一个基本的单应性矩阵能完成拼接;如果两张幅像之间存在除了旋转之外的变换或者不在同一平面场景,由于单应性矩阵无法处理视差,仅使用单应性矩阵来拼接得到的结果将出现鬼影或错位。