【摘 要】
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容错技术能够提高飞行控制系统的可靠性及安全性。主要介绍飞行控制系统的容错技术,针对嵌入式实时操作系统VxWork的特点,进行系统设计,并以高度测量为对象,探讨了一种三余度
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容错技术能够提高飞行控制系统的可靠性及安全性。主要介绍飞行控制系统的容错技术,针对嵌入式实时操作系统VxWork的特点,进行系统设计,并以高度测量为对象,探讨了一种三余度高度传感器,给出了余度配置、故障检测、任务设置等关键技术,优化及完善了Kalman故障检测。经过大量的测试及半实物仿真试验,该余度方案设计合理可行,不仅较好地完成了高度传感器的余度管理任务,而且有效提高了故障检测率,保证了控制系统的可靠性与容错能力。
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