闭环H∞滤波在无源北斗/SINS导航系统中的实现

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ait123123

【摘要】

：

H∞滤波通常应用于系统模型和噪声特性不确定的环境,存在滤波精度不高的缺点.通过对H∞滤波引入闭环修正,在不影响滤波鲁棒性的前提下,有效地提高了系统精度.无源北斗/SINS组

【作者】

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康国华刘建业刘瑞华赵伟

【机构】

：

南京航空航天大学自动化学院,中国民航学院天津市智能信号与图像处理重点实验室

【出处】

：

控制与决策

【发表日期】

：

2007年5期

【关键词】

：

组合导航 H∞鲁棒滤波 KALMAN滤波闭环修正 Integrated navigation H∞ filter Kalman filter Close

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H∞滤波通常应用于系统模型和噪声特性不确定的环境,存在滤波精度不高的缺点.通过对H∞滤波引入闭环修正,在不影响滤波鲁棒性的前提下,有效地提高了系统精度.无源北斗/SINS组合导航系统的动态跑车实验结果表明,闭环H∞滤波下的组合导航精度优于相同滤波误差模型下的闭环Kalman滤波,并且具有参数设置简单、滤波稳定性强的优点.

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