【摘 要】
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惯性传感器信号的去噪效果通常都是用Allan方差来评价,针对这个特点,提出了一种基于Allan方差噪声系数的小波阈值改进算法。先用提升小波将信号分解到不同频段,再用Allan方差
【机 构】
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火箭军工程大学,中国人民解放军96401部队
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惯性传感器信号的去噪效果通常都是用Allan方差来评价,针对这个特点,提出了一种基于Allan方差噪声系数的小波阈值改进算法。先用提升小波将信号分解到不同频段,再用Allan方差计算各频带上的噪声系数,根据各频带噪声系数的大小确定其滤波阈值,再结合参数可调的阈值函数对各尺度信号进行滤波去噪。改进算法以去噪效果评价参数来修正阈值,具有很强的针对性。通过同其它常用的惯性传感器去噪方法做比较,证明该算法可以有效的随机噪声,提取出更加准确真实的惯性传感器动态输出。
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