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自主式无缆水下机器人(AUV)作为一种新的技术手段,在海洋资源研究领域中起到重要的作用[1]。为了保证通信系统的稳定性,以AUV后舱体电路板作为硬件平台,搭载GPS、无线数传电台、铱星9602通信终端等多个传感器,共同组成通信定位系统,各传感器模块化分布,使用MOOS体系下串口通信技术,实现岸基平台与AUV的交互。