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本文主要介绍一种自主巡航的四轴飞行器电路的硬件原理设计。四轴飞行器以STM32单片机为整个系统的控制核心,利用超声波模块、陀螺仪模块定高稳定飞行姿态,带动4个电机旋转飞行,利用GPS模块精确自主巡航;通过无线与地面端连接确定飞行路线。该飞行器可以作为进一步研究的平台。
自主巡航的四轴飞行器的硬件设计与实现
【摘 要】
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本文主要介绍一种自主巡航的四轴飞行器电路的硬件原理设计。四轴飞行器以STM32单片机为整个系统的控制核心,利用超声波模块、陀螺仪模块定高稳定飞行姿态,带动4个电机旋转飞
【机 构】
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福州大学数学与计算机（软件）科学学院
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2016年4X期
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