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粒子退化现象是影响粒子滤波器性能的一个重要因素．本文针对粒子退化，将遗传机制应用于粒子重采样，以进化设计解决退化问题．分析并给出了平衡粒子集的有效性与多样性的手段以取得最佳性能的遗传粒子滤波结构的方法．
遗传重采样粒子滤波器
【摘 要】
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粒子退化现象是影响粒子滤波器性能的一个重要因素．本文针对粒子退化，将遗传机制应用于粒子重采样，以进化设计解决退化问题．分析并给出了平衡粒子集的有效性与多样性的手段以取得
【机 构】
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中国传媒大学信息工程学院
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2007年8期
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