切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
遗传重采样粒子滤波器
遗传重采样粒子滤波器
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wywtqywqy
【摘 要】
:
粒子退化现象是影响粒子滤波器性能的一个重要因素.本文针对粒子退化,将遗传机制应用于粒子重采样,以进化设计解决退化问题.分析并给出了平衡粒子集的有效性与多样性的手段以取得
【作 者】
:
叶龙
王京玲
张勤
【机 构】
:
中国传媒大学信息工程学院
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
2007年8期
【关键词】
:
粒子滤波器
粒子退化
遗传机制
有效性粒子
多样性粒子
Particle filter
particle degeneration
genetic mech
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
粒子退化现象是影响粒子滤波器性能的一个重要因素.本文针对粒子退化,将遗传机制应用于粒子重采样,以进化设计解决退化问题.分析并给出了平衡粒子集的有效性与多样性的手段以取得最佳性能的遗传粒子滤波结构的方法.
其他文献
Sensor Scheduling for Target Tracking in Networks of Active Sensors
<正>Wireless sensor network (WSN) of active sensors suffers from serious inter-sensor interference (ISI) and imposes new design and implementation challenges. I
期刊
一种克服振荡与死循环的机器人实时路径规划方法
本文研究了一般障碍环境下全局信息未知的机器人路径规划问题,分析了基于实时探测信息的滚动路径规划算法可能遇到的振荡和死循环现象,提出了增加适量记忆的改进滚动路径规划
期刊
机器人
实时路径规划
滚动规则
局部规划
振荡
死循环
可达性
Robot path planning
rolling planning
local pla
亮丽色彩再创辉煌
期刊
鬃普生SPYLUSCOLOR680
喷墨打印机
微针点压电喷墨技术
一个新的分数阶超混沌系统的同步
研究分数阶超混沌Lú系统的超混沌行为,给出在不同的参数下生成超混沌的最低阶数.并从理论和数值上研究Lú系统的同步,通过计算机数值仿真证明提出方法的正确性和有
期刊
计算机仿真
超混沌系统
同步
拉普拉斯变换
computer simulation
hyperchaotic system
synchronization
Switching Logic-based Adaptive Robust Control of Nonlinearly Parameterized Uncertain Systems
在这份报纸,切换基于逻辑的适应柔韧的控制为一个类被建议非线性地 parameterized 系统(NFS ) 。明确地,控制器主要由一项柔韧的类型条款组成探讨系统无常,和切换逻辑调节机制更
期刊
非线性系统
自适应控制
转换逻辑
非确定性系统
自动控制
Nonlinear system
switching logic
adaptive robust
小波变换系数冗余性分析
小波基的冗余可导致鲁棒性,冗余使得低精度下获得的小波系数能在相对高的精度下重建原始信号.本文详细讨论在连续和离散两种情况下小波变换系数在二维时间-尺度空间中的冗余性
期刊
小波基
采样定理
小波再生核函数
自相似性
完全重构
Wavelet bases
sampling theory
wavelet reproducing k
系统的增速依赖于不可测状态非线性系统全局输出反馈渐近镇定
研究了一类非线性增长速度依赖于不可测状态且有稳定零动态非线性系统的全局输出反馈渐近稳定控制问题.因所研究的系统隐含有零动态,所以首先定义了一系列新的线性变换,从而成功
期刊
非线性系统
线性变换
输出反馈
全局渐近稳定
Nonlinear system
linear transformation
output-feedback
记本的使用、保养与常见问题
期刊
笔记本电脑
使用
保养
显示屏
让迷你音响也可以录制网络音乐
网络音乐越来越多地融人到了我们生活中来,各种各样的网络音频设备也逐渐在我们的身边普及开来。NET MD、NET CD、MP3和WMA就是这个网络音乐时代的产物。而笔者今天要向大家叙
期刊
音响
网络音频设备
网络音乐
音乐播放软件
合法化的快感:电视的休闲文化策略
电视有广泛的休闲性文化特征,其审美本能所散发的文化快感,是从日常生活物质和精神的双重压力下解放出来的生命状态,而且在电视文化实践中表现出了明显的“高情感”和“深生态”
期刊
电视文化
休闲文化策略
合法化
文化快感
文化创造性
美学思想
电视消费
与本文相关的学术论文