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先进控制策略可以应用在机电运动控制中以有效地消除和补偿由静动摩擦力所引起的非线性特性。这种影响很难用常规控制方法加以消除。文章对机电运动控制中模糊与模糊神经元网络控制策略的应用进行了对比研究，用于对比的被控对象是一具有高度非线性摩擦力影响的直流电机。比较中对不同控制策略的特点进行了讨论。
机电系统中模糊与模糊神经元网络控制策略的研究
【摘 要】
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先进控制策略可以应用在机电运动控制中以有效地消除和补偿由静动摩擦力所引起的非线性特性。这种影响很难用常规控制方法加以消除。文章对机电运动控制中模糊与模糊神经元网
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系
【出 处】
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中国电机工程学报
【发表日期】
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1999年7期
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