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针对一类环形封闭式的行波型直线超声电机定子的振动模态进行了有限元与实验研究.该类电机的定子由两个半圆环和两段直梁构成.分析了有限元的单元尺度对固有频率及频率差的影响以及压电陶瓷片的粘贴位置对固有频率及弯曲振型的影响.对自行研制的超声电机进行了实验研究.实验结果表明,固有频率差的数值计算值与相应的共振频率之差吻合.