基于现场总线的三模冗余计算机联锁控制系统的研究

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控制器局域网是主要用于各种过程检测和控制的一各现场总线网络,它具有优先权和仲裁功能,多个单片机可通过CAN控制器连接到CAN总线上,形成多主机的局部控制网。本文主要介绍CAN控制器82C200在三模冗余计算机联锁系统中的应用。
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