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本文考虑了一类参数不确定系统的鲁棒正实性，给出了一个输出反馈系统具有鲁棒严格扩展正实性（ESPR）的充分条件以及求反馈控制器的方法。并利用该条件可估计出系统保持ESPR的最大参数撮动范围。在此基础上，对某不确定控制系统进行了鲁棒正实控制设计。并采用两种方法对结果进行验证，仿真的结果证明了该设计的有效性与可行性。