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电子罗盘,也叫数字指南针,是现代人们用电子技术制作的利用地磁场来定北极的一种新设备。本文参考了大量ARM 9的裸机实例,对ARM平台的I2C通讯协议进行了深入研究,最后在QT平台编写了上位机的用户截面,得到了精确度高,误差小的指南数据。为智能机器人的空间定位、无人机的航拍定位,摄像机的云台定位,提供准确的方向计算服务。