【摘 要】
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为满足多旋翼无人机短距离挂载重物运输的需求,提出一种电动无人机自动化挂载重物方案。根据无人机飞行原理,对无人机现有挂载方案存在的问题进行分析,从易用性、可靠性、维
【机 构】
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南京大学金陵学院信息科学与工程学院
【基金项目】
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2016年南京大学金陵学院重点教学改革研究项目(0010521608)
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为满足多旋翼无人机短距离挂载重物运输的需求,提出一种电动无人机自动化挂载重物方案。根据无人机飞行原理,对无人机现有挂载方案存在的问题进行分析,从易用性、可靠性、维护性、续航性、承载性对无人机性能进行评估,采用STM32芯片的抓持器,结合建模计算,通过对多旋翼飞行器及挂载控制系统的设计,得出其挂载方案,并通过抓持实验进行验证。试验结果表明:该方案切实可行,能基本满足大多数载荷的运输。
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