【摘 要】
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研究了一种安装于机电式陀螺仪框架轴上、用于减小摩擦力矩的电磁式振动器.基于步进电机的原理,给出了电磁式振动器步距角的计算方法.实验证明,该电磁式振动器的步距角在100.
【机 构】
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天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
【基金项目】
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总装预研基金资助项目(9140A09022107JW1401)
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研究了一种安装于机电式陀螺仪框架轴上、用于减小摩擦力矩的电磁式振动器.基于步进电机的原理,给出了电磁式振动器步距角的计算方法.实验证明,该电磁式振动器的步距角在100.mA脉冲下的平均值为0.75°,与设计值基本吻合.通过减小摩擦力矩,可以使陀螺仪的零位电流从30.mA降低至1.mA以下.应用电磁振动器能有效减小陀螺仪输出轴上的摩擦力矩.
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