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基于松下交流伺服系统的位置环MATLAB仿真
基于松下交流伺服系统的位置环MATLAB仿真
来源 :河北科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gfgfiiii
【摘 要】
:
在数控机床中,伺服系统是重要组成部分。讨论了交流伺服系统的数学模型、伺服系统的MATLAB仿真、位置环稳态性能和动态性能位置调节器参数的整定,并比较了用Panaterm软件对松
【作 者】
:
舒志兵
浦晨岚
陈先锋
【机 构】
:
南京工业大学自动化学院
【出 处】
:
河北科技大学学报
【发表日期】
:
2004年03期
【关键词】
:
伺服电机
伺服系统
MATLAB
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在数控机床中,伺服系统是重要组成部分。讨论了交流伺服系统的数学模型、伺服系统的MATLAB仿真、位置环稳态性能和动态性能位置调节器参数的整定,并比较了用Panaterm软件对松下机床的实测波形与仿真波形。比较结果表明了该模型及其参数的正确性,但模型和参数设置还有待进一步改进。
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