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针对核相关滤波跟踪算法(KCF)对特征敏感及无法跟踪尺度变化的问题,结合深度信息、色饱和度特征和角度梯度直方图特征,改进了自适应核相关跟踪算法以改善KCF算法的跟踪性能。实验表明,在视频跟踪中的响应速度和精确度都比原KCF算法更优。
融合深度信息的自适应尺度目标跟踪
【摘 要】
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针对核相关滤波跟踪算法(KCF)对特征敏感及无法跟踪尺度变化的问题,结合深度信息、色饱和度特征和角度梯度直方图特征,改进了自适应核相关跟踪算法以改善KCF算法的跟踪性能。实验表明,在视频跟踪中的响应速度和精确度都比原KCF算法更优。
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院
【出 处】
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农业装备与车辆工程
【发表日期】
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2018年05期
【基金项目】
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上海市科委重大研发计划（15550502500）
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