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为减少船身振动,提高其航行性能,首先建立减摇鳍水动力控制方程,并结合滑模控制理论制定相应的滑模控制策略,对船身振动进行抑制。研究表明:在同等扰动强度下,经过滑模控制的减摇鳍需要的摆动角度大大降低,具有较高的振动控制效能。同时,整个控制过程具有较高的鲁棒性,系统稳定性好。
减摇鳍系统自适应反演滑膜控制的设计及仿真研究
【摘 要】
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为减少船身振动,提高其航行性能,首先建立减摇鳍水动力控制方程,并结合滑模控制理论制定相应的滑模控制策略,对船身振动进行抑制。研究表明:在同等扰动强度下,经过滑模控制的
【机 构】
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石家庄铁道大学四方学院计算机系
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2016年6X期
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