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根据万能龙门导轨磨床实现高效高精密自动化加工的需要，研究开发了一种砂轮自修整系统。在建立砂轮及其修整参数化模型的基础上，依据万能龙门导轨磨床磨削过程推导了实现砂轮自动修整的运动轨迹表达式。在VC＋＋环境中通过对ini文件的读写操作实现对砂轮参数、系统配置参数动态记录和读取，实现砂轮全自动修整和磨床的高度自动化加工。