【摘 要】
：
针对固定翼无人机（unmanned aerial vehicles,UAVs）自主着陆过程中的航迹角跟踪控制问题,提出了一种非线性增益递归滑模控制方法。通过引入一个新的非线性增益函数,并设计含有
【机 构】
：
空军工程大学航空航天工程学院,飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室
论文部分内容阅读
针对固定翼无人机（unmanned aerial vehicles,UAVs）自主着陆过程中的航迹角跟踪控制问题,提出了一种非线性增益递归滑模控制方法。通过引入一个新的非线性增益函数,并设计含有积分项的递归滑模面,在保证航迹角跟踪控制精度的同时有效改善了控制系统的动态品质,克服了常规动态面控制（dynamic surface control,DSC）方法对于量测噪声敏感、容易引起执行器饱和的缺点。理论证明了所得航迹角跟踪控制系统所有状态半全局一致最终有界,航迹角跟踪误差可以收敛至原点的指定小邻域,且对于非
其他文献
目前境外人民币存款资金池不到2万亿元。作为债券资产配置的资金来源,境外人民币资产池规模较小,境外机构获取人民币资金管道单一,在一定程度上制约了境外机构对中国债券市场
【目的】了解低出生体重儿童1岁以内体格发育状况及患病状况,并探讨低出生体重对早产儿及足月小样儿生长发育的影响。【方法】将湖州市2006—2008年出生且1周岁内在本院进行
目的:1.制备慢性轻度不可预见性应激致大鼠肝郁肾虚证模型;2.基于β-内啡肽探讨慢性轻度不可预见性应激致大鼠肝郁肾虚证模型的发病机制。方法:通过慢性轻度不可预见性应激制
城市经济社会快速发展时期,需要足够的资源消耗来支撑,但同时会产生大量的废物(废气、废水、废弃固体);经济社会发展到一定阶段后,城市基础设施现代化更新加快:如城市道路出
现在的学生不好管理,已经是一个不争的事实。对于教师来说,最难的或许不是上几节课,也不是繁琐的备课和批改作业,而是如何面对那些“难管”的学生。这些学生由于在学习生活中
据佛山日报10月25日报道:23日佛山顺德检察院发布顺德企业家法律风险防范报告书显示，在过去5年，顺德共有181名企业家落马，落马企业家共涉及153家企业。在法院办理的涉案企业家中
营养管理是提高早产儿存活率和改善其预后的关键环节之一,尤其与良好的智能发育密切相关。以往调查显示几乎所有早产儿在生后早期的生长发育均落后于宫内胎儿的生长曲线,说明
“连文”是进行古汉语专书反义词判定时的重要依据。我们在运用“连文”进行反义词判定时会遇到很多问题,如反义词与同义词、对义词、反义相成词难以区分的问题。本文以《史
【目的】通过文献复习Dandy-Walker综合征,提高临床对本病的认识和诊疗。【方法】结合临床病例报道,复习Dandy-Walker综合征文献并总结。【结果】Dandy-Walker综合征的发生与
藏族美术是藏族人民在生活中创造的民族艺术结晶,值得传承和延续。在高校美术教育中,应该加强对相应教材的编写和建设。为进一步挖掘和传承民族文化艺术资源,文章就藏族图案