【摘 要】
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为了提高无刷直流电动机（BLDCM）系统的调速控制效果,实时获取最佳PID控制参数,设计了一种以DSP为主控制器的BLDCM调速控制系统。该系统对PID参数进行在线调试,获取不同负载条件
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为了提高无刷直流电动机（BLDCM）系统的调速控制效果,实时获取最佳PID控制参数,设计了一种以DSP为主控制器的BLDCM调速控制系统。该系统对PID参数进行在线调试,获取不同负载条件下的最优参数值,以提高控制效果。选用TMS320F28335型DSP作为下位机控制器,用VB6.0编写上位机监控软件,上、下位机通过串口SCI进行通信,实现BLDCM系统的在线调试。下位机接收上位机传送过来的控制命令,检测BLDCM的转速等信息,然后执行相应的操作,并向上位机回传其需要的数据;上位机接收到下位机回传的信息,
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