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依据大数定律及其相关的假设，用计算几何的若干知识，设计车辆定位导航系统的一种新定位算法。该算法通过计算凸壳、凸多边形三角剖分、凸多边形面积及直径等诸量获得车辆运行的近似路线。计算结果表明，用该算法可以提高车辆定位导航系统的定位精度，并优于基于卡尔曼滤波的GPS／INU／MM组合导航算法的结果。
车辆定位导航系统的新定位算法
【摘 要】
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依据大数定律及其相关的假设，用计算几何的若干知识，设计车辆定位导航系统的一种新定位算法。该算法通过计算凸壳、凸多边形三角剖分、凸多边形面积及直径等诸量获得车辆运行的
【机 构】
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北京理工大学信息科学技术学院计算机科学工程系,北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
【出 处】
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北京理工大学学报
【发表日期】
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2004年1期
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