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针对太阳光跟踪伺服系统中传统PID控制过程中的一些问题，通过对自适应模糊PID控制系统的分析，设计了一种双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器，同时在Simulink环境中建立了方位角跟踪传动机构仿真模型并完成了仿真。仿真结果表明，太阳光跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器较传CLPID控制器具有较强的稳定性、适应性与鲁棒性，在太阳光跟踪伺服系统控制领域具有重要的实用价值与应用空间。