【摘 要】
：
永磁直线同步电机驱动的伺服随动系统,既要对周期性的输入信号具有跟踪能力,又要对周期性的扰动具有抑制能力.对这一问题,从迭代学习控制的本质出发,与自适应算法相结合,提出
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(20577038);河北省科技计划项目(10213944)
论文部分内容阅读
永磁直线同步电机驱动的伺服随动系统,既要对周期性的输入信号具有跟踪能力,又要对周期性的扰动具有抑制能力.对这一问题,从迭代学习控制的本质出发,与自适应算法相结合,提出了一种自适应迭代学习控制策略,解决了伺服系统中对周期性输入信号的跟踪问题,以及对参数摄动和不确定性干扰,尤其是对周期性扰动的抑制问题.在永磁直线同步电机位置控制实验中,将该方法与传统控制进行对比试验,实验结果表明,该方法能够有效地提高系统的位置控制精度.
其他文献
目的 应用高速逆流色谱分离纯化白花败酱草化学成分。方法 利用正己烷-乙酸乙酯-甲醇-水（1：0．6：0．6：1）为两相溶剂系统，主机转速800r·min^-1，上相为固定相，下相为流动相，流速2．0mL
本文根据多级离心泵的结构、功能特性,探讨了其在使用过程中可能经常出现的故障问题,针对各类故障提出了相应解决办法以及检修措施,希望能够为检修、操作人员提供一定的帮助
随着国家“大众创业，万众创新”战略的提出和人们对旅游产品需求的日益旺盛，旅游产品的创新呈蓬勃之势。变革、创新使旅游产品充满了生机和活力，也给旅游业的发展注入了新的生机
本文通过对夏文化（二里头文化）遗址分布态势量化观察，了解夏王朝对于环境资源的重视、布控交通要道、舒缓人口压力和有关夏王朝都邑地望等信息。
本文从散文的学习中总结出三点教学经验,并提出了推进高中散文教学改革的一系列措施和方法,这对于新课程改革下我国高中语文教育的推进有重要的现实意义。
This essay summa
没有贫困地区的全面小康，就没有全省的全面小康。省第十次党代会在提出今后五年奋力开创跨越式发展新局面，坚决夺取全面建成小康社会新胜利的主要奋斗目标时，把全面脱贫全面小康
保险是通过收取保费的方法，来分摊灾害事故造成的损失，以实现经济补偿的目的。其最基本的功能，就是分摊风险和补偿损失。近年来，随着社会的进步和保险业的发展，保险的功能作用在不
文章以英国、法国、韩国和印度为例，通过对国外农村税费与乡村治理的专门研究，介绍了国外农村税费的基本概况，揭示了国外乡村治理的财政基础，分析了国外农村税费与乡村治理的制度
长输管道试压是管道施工中的一道重要工序，是对管材和焊接质量的综合检验。从管段划分、试压介质的选择、试验压力的确定等方面对试压工作进行了论述，介绍了国内外先进的施工实
<正> 洗必太(Chlorhexidinum),度米芬(Domiphenum),消毒净(Myristyl picolinii bromidum)和新洁尔灭(Bromo-geraminum),是近几年来开始普遍应用于临床的一类人工合成的阳离子