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阐述了力反馈双边控制遥操作的基本思想,讨论了其稳定性和透明性,介绍了一种既能保证稳定性、又能提高透明性的力反馈双边控制方法.最后给出了力反馈遥操作实验系统的实现,在6s时延条件下成功完成了曲面跟踪任务.
大时延力反馈双边控制系统
【摘 要】
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阐述了力反馈双边控制遥操作的基本思想,讨论了其稳定性和透明性,介绍了一种既能保证稳定性、又能提高透明性的力反馈双边控制方法.最后给出了力反馈遥操作实验系统的实现,在
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院,香港科技大学电机及电子工程学系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2005年5期
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