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采用一个可以自调步长的按时间进行逐步积分的计算方法,给定了动力分析中用Newmark方法计算动力响应的后局部误差估计,这种方法可以使每一步的局部误差估计都在允许误差限内,并且给出了计算框图.计算实例表明:算法可以自动调节至适合的步长,使误差估计逐渐趋于零,从而得到这种有效方法可靠的数值解答.