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针对一类不确定系统，提出了具有圆盘区域极点约束的H∞保性能控制器的设计问题。该控制器将闭环系统极点配置在指定的圆盘区域内的同时，传递函数满足给定的H∞范数有界的约束，并且保证性能指标具有上界。以LMIs形式给出了状态反馈H∞保性能控制器的设计方法。最后，数值算例证明了该设计方法的有效性和可行性。