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自动轨道衡在经历了从深基坑到无基坑、从断轨到不断轨、从柱式传感器到板式传感器的发展，使自动轨道衡承载机构的结构形式发生了很大的变化。自动轨道衡承载机构的结构形式有断轨、不断轨和轨枕三种形式。在发展过程中不同的结构形式、不同的生产时期、互相交融，相互贯通，使承载机构有着多种多样的变化。归纳、梳理和总结自动轨道衡承载机构的结构形式，为设计、开发和选择、使用自动轨道衡将有着积极的作用，使之更符合场地条件及计量需求。