【摘 要】
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浮标水中姿态的测量是研究浮标性能的重要环节,通过在浮标上安装姿态传感器可以测量浮标的姿态,但姿态传感器的安装误差会影响测量准确性。给出了一种矩阵变换求解浮标姿态的
【机 构】
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华中光电技术研究所武汉光电国家实验室,
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浮标水中姿态的测量是研究浮标性能的重要环节,通过在浮标上安装姿态传感器可以测量浮标的姿态,但姿态传感器的安装误差会影响测量准确性。给出了一种矩阵变换求解浮标姿态的方法,可以在姿态传感器具有较大安装误差时精确地解算出浮标姿态,该方法可以推广至一般水面漂浮物的姿态测量。
Buoy water attitude measurement is an important part of buoy performance research. Buoy attitude can be measured by installing attitude sensor on the buoy, but the installation error of attitude sensor will affect the measurement accuracy. A method of matrix transformation for solving the buoy attitude is given. The attitude of the buoy can be solved precisely when the attitude sensor has a large installation error. This method can be generalized to the attitude measurement of floating objects in general water surface.
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