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我们开发一个倒立摆的教学实验平台,使它可以用于控制理论的教学和实验。本实验平台通过让学生对倒立摆控制系统进行亲自操作和感受,将书本内容与实践相结合。而且通过更加人性化设计,增加学生学习兴趣。从而对学生学习产生显著的帮助。
基于STM32的倒立摆PID学习研究平台
【摘 要】
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我们开发一个倒立摆的教学实验平台,使它可以用于控制理论的教学和实验。本实验平台通过让学生对倒立摆控制系统进行亲自操作和感受,将书本内容与实践相结合。而且通过更加人性化设计,增加学生学习兴趣。从而对学生学习产生显著的帮助。
【机 构】
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佳木斯大学机械工程学院
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2021年12期
【基金项目】
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黑龙江省大学生创新创业训练计划立项项目(项目编码:202010222078)。
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