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Satomura[1]在1957年首次提出运用多普勒技术可以评估血流状况。脐带作为母体与胎儿气体交换、营养物质供应和代谢产物排出的惟一通道,其血流动力学改变代表了脐-胎盘血流循环阻力,是胎儿、母体及胎盘的某些生理或病理变化的反映。超声多普勒技术测定胎儿脐动脉(umbilical artery, UA)血流速度波形自提出以来,因具有简便、易操作、无创、可重复检测的优点被广泛应用,已经成为判断胎儿宫内状况及围产儿结局的一项重要指标。