绝对值编码器测距时的关键问题及解决方法

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分析了绝对值编码器过零位时测量数值跳变以及安装于曲柄机构测量直线距离时曲柄初始角度需现场测量确定等问题,给出了过零位时测量数值跳变的解决方法、曲柄初始角度的现场测量方法以及直线距离的计算方法,该方法简单有效,已应用于多个热连轧现场.
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针对某钢厂森吉米尔二十辊轧机生产线的过程控制系统,从结构与功能上对其进行了详细的分析.首先说明了该线的配置情况;然后针对该系统实现的两个关键点——模型计算部分以及通信部分进行了分析说明,模型计算部分给出了设定值计算以及模型自适应的实现流程,通信部分阐述了客户端服务端通信机制以及服务端与PLC的通信实现方法;最后阐述了该过程控制系统具有生产队列管理、钢卷设定值管理、轧机配置管理、停机管理以及报表管理5大功能模块,对过程控制系统的开发具有一定的参考意义.
针对传统单自由度PI控制系统难以兼顾抗扰特性和跟踪特性的缺陷,设计了一种基于误差判断的二自由度控制器并给出了参数整定方法.首先,通过简化电流环的数学模型得到转速环的控制目标;然后,采用多主导极点配置法和时域响应性能指标分别设计出二自由度控制器的PI参数;最后,在Simulink平台上搭建了仿真模型并采用基于模型设计(MBD)方式生成嵌入式代码.实验结果验证了所提出的二自由度控制方法的可行性和有效性.
晶闸管是特高压直流输电领域中的核心设备,其运行状态直接影响了直流输电系统的稳定性.晶闸管关断过程中,电流从额定值降为零后,才具备承受反向电压的能力.由于晶闸管结电容的存在,需要一定的反向恢复电荷,使得电流过零后反向流动,这一过程称为反向恢复期.如果晶闸管在反向恢复期内端电压突然升高,斜率超过一定值后,晶闸管就会被击穿,所以需要在反向恢复期内监视晶闸管端电压,一旦电压上升率超过一定值,就必须立刻触发晶闸管,保护晶闸管不被击穿.提出了一种应用于大功率晶闸管反向恢复期保护逻辑信号的优化方案,并通过硬件电路实现.
由于LCL滤波器相比于L滤波器有更好的高频滤波功能以及更低的价格成本,逐渐受到广泛应用.但是当前基于LCL型电压源换流器(VSC)的±10 kV柔性直流配电网故障机理还尚未进行过深入讨论.针对“手拉手”式的±10 kV柔性直流配电网,先给出了LCL型VSC应用在柔性直流配电网中的控制模型,之后详细分析了在直流故障下柔性直流配电网的暂态特性,并研究了接地方式、IGBT闭锁与否以及线路阻抗大小对故障情况的影响,最后通过仿真模型证明了理论分析的正确性.
针对稀疏地区配电网线路较长、负荷分散、分布不均易导致电网电压降落或波动,以及新能源分散式接入带来的电压降落和电网谐波问题,提出了基于电力电子调压器的电网电压综合治理控制策略,通过在三相坐标系下对串联侧补偿电压进行直接控制,实现了电网侧谐波电压的提取和补偿,提升了负载侧电压的电能质量.结合稀疏地区负载特征在Simulink中进行了仿真模型的算例验证,结果证明此方式能对电网电压中的降落进行补偿并实现谐波治理,能够有效提高稀疏地区用户的用电质量.
虚拟同步发电机(VSG)作为一种逆变器友好并网控制策略在新能源并网发电系统中受到了广泛的关注.针对VSG功率调节与频率动态调节兼顾性差的问题,提出一种基于VSG控制的附加阻尼控制策略.首先,介绍了VSG的工作原理并建立数学模型,分析虚拟惯量对VSG频率-功率输出特性的影响.其次,为了改善系统的动态特性,通过将频率偏差信号经补偿器反馈到电压控制环路形成附加阻尼控制,通过选择合适的反馈参数,提高系统的阻尼能力,改善VSG的动态特性,提高了系统抑制振荡的能力,并分析了附加阻尼特性在VSG控制中的工作机制.最后,
在大规模新能源并网发电场合,电网常处于三相不平衡、谐波畸变、频率波动等非理想电网状态.为了改善并网逆变器在非理想电网条件下的控制性能,提出了一种基于新型滑动平均滤波器的锁相环(NMAF-PLL).NMAF可在α-β坐标系下滤除输入信号中的直流分量、谐波分量及基波负序分量,提取基波正序分量.进一步,进行了NMAF频率自适应设计,当电网基波频率突变时,能够实时跟踪基波频率变化,有效地减小了锁相误差.仿真和实验结果表明,所提出的NMAF-PLL锁相方法能够快速准确地从非理想电网电压信号中提取基波正序分量,并锁定
在热工系统建模中,若建立一个全工况模型,传统上会采用集总参数建模方法,但在建模过程中,模型中存在许多经验参数,这将导致机理模型精度较低,然而很难通过简单的试验建模在全工况范围内建立模型.因此提出了一种机理建模和神经网络建模相结合的组合建模方法,它不仅提高了模型的精度,而且可以应用到更大的范围.根据某电厂1000 MW超临界机组的历史运行数据,依据典型工况(例如不同时期的负荷),在Matlab平台上对汽水分离器组合模型进行仿真和测试,仿真结果显示,神经网络模型在训练之后,该模型能够有效地预测机理模型中的未知
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