论文部分内容阅读
在单点测距测角定位条件下, 将北斗系统应用于无人机自身定位以及北向测量中, 推导了在定位模型下的定位算法.以 “翼龙” 无人机为参考模型, 设计误差仿真分析, 初步证明在9m基线的双天线寻北条件下, 对5km外的斜距目标的实时定位精度可达到约30m, 能够满足一般无人机在线目标装订或修订的定位精度要求.