【摘 要】
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针对用多胞型模型表示的不确定连续系统,研究了非脆弱H_2/H_∞状态反馈控制器设计方法。根据H_∞控制理论的有界实引理及H_2优化控制理论,给出了具有加性扰动(扰动满足多胞型
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针对用多胞型模型表示的不确定连续系统,研究了非脆弱H_2/H_∞状态反馈控制器设计方法。根据H_∞控制理论的有界实引理及H_2优化控制理论,给出了具有加性扰动(扰动满足多胞型不确定模型)的非脆弱H_2/H_∞状态反馈控制器的设计方法;运用线性矩阵不等式(LMI)凸优化方法,得到不确定连续系统的非脆弱H_2/H_∞状态反馈控制器存在的充要条件。采用倒立摆模型进行仿真,结果表明该算法有效和可行。
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目的 研究原发性高血压（EH）不同期免疫功能的变化以及钙拮抗剂（CaA）和血管紧张素转换酶抑制剂（ACEI）对其免疫功能的影响。 方法 对62例EH患者分别以比浊法测定免疫球蛋白（Ig）及补体（C_3），以一抗致敏的红细胞采用直接法测定T淋巴细胞及其亚群CD_3、CD_4、CD_8和CD_4/CD_8的比值，再以酶联免疫吸附法（ELISA）测定白介素-2（IL-2）和白介素-4（IL-4）.
【摘 要】小学阶段美术学科的“设计·应用”领域注重帮助学生形成设计意识，并将该意识转化为动手设计能力。写生是一种集观察、思考和创造于一身的艺术活动，以写生教学为手段能够帮助学生有意识地参与设计，提高设计能力。在写生教学的课堂上，教师要引导观察，提高学生的理解能力；鼓励多角度思考，提高学生的构思能力；指导自由创作，提高学生的整体设计水平，以此帮助学生在“设计·应用”领域实现全新突破。 【关键词】设
水凝胶是一类亲水但不溶于水、具有三维空间结构的高分子材料,近年来出现了一类“智能”水凝胶,它能响应外界刺激(如温度,pH等)的变化,迅速溶胀或收缩发生体积相转变。因此,水凝胶广泛用于给药系统、伤口敷料、组织工程等方面。然而,单纯的聚合物水凝胶存在机械强度差、易脱水的缺陷,其应用受到较大的限制。本文在硝酸铈铵引发下,通过接枝共聚合反应制备N-异丙基丙烯酰胺／海藻酸钙共聚合水凝胶,并与纤维素织物交联形
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