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本文主要讨论了多Agent机器人控制系统的体系结构,协作机制与通信模式.实现了基于多Agent TTS播报的机器人控制系统,讨论了通信本体论以提高多Agent之间的协作效率,研究了Web Service中多Agent语音播报与协作.
基于多Agent通信机制的机器人控制系统
【摘 要】
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本文主要讨论了多Agent机器人控制系统的体系结构,协作机制与通信模式.实现了基于多Agent TTS播报的机器人控制系统,讨论了通信本体论以提高多Agent之间的协作效率,研究了Web
【机 构】
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湖北武汉湖北工业大学机械工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年20期
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