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为了提高空域冲突检测的效率,本文提出了基于“包围盒”原理的空域冲突检测算法,对本文的研究内容,做出如下总结:本分析了包围球、AABB 包围盒、OBB 包围盒、k-dops 包围盒检测方法的优缺点。选取适合的包围盒技术,对模拟的空域进行冲突检测,对不同量级的空域进行冲突检测,导出运算时间及运算结果。