【摘 要】
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在进行前视双基弹载合成孔径雷达成像制导的协同路径规划时,多导弹成像的弹道要求以运动学约束的形式描述。最优反馈控制协同制导路径规划算法根据接收机空间状态、接收机和
【机 构】
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北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室; 北京航空航天大学大学自动化科学与电气工程学院; 飞行器控制一体化技术重点实验室;
【基金项目】
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国家自然科学基金(91216304)
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在进行前视双基弹载合成孔径雷达成像制导的协同路径规划时,多导弹成像的弹道要求以运动学约束的形式描述。最优反馈控制协同制导路径规划算法根据接收机空间状态、接收机和发射机之间的路径约束规划并调整发射机弹道路径。构建有效的LSTM模型,对最优反馈控制协同制导路径规划算法生成的弹道路径进行学习训练,得到接收机空间状态、路径约束和发射机弹道的直接映射关系。模型仿真结果不仅表明LSTM神经网络应用在弹载雷达成像制导路径规划中是可行的,同时也极大地提高了路径规划的效率。
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