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在PLC高速脉冲输出功能控制步进电机的基础上,分析了步进电机的控制特点,利用光栅尺作为步进电机的位置检测装置及反馈装置,通过PLC程序算法实现对步进电机位置的闭环控制。
基于PLC步进电机位置闭环控制研发与应用
【摘 要】
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在PLC高速脉冲输出功能控制步进电机的基础上,分析了步进电机的控制特点,利用光栅尺作为步进电机的位置检测装置及反馈装置,通过PLC程序算法实现对步进电机位置的闭环控制。
【机 构】
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沈阳理工大学机械工程学院
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2011年30期
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