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针对传统的Kalman滤波算法在机动较强的目标跟踪中误差变大甚至发散的缺点。考虑到BP神经网络具有较强的非线性逼近能力，提出了用BP神经网络辅助Kalman滤波的新算法，仿真表明该算法优于传统的Kalman滤波算法。
基于BP神经网络的Kalman滤波算法的改进
【摘 要】
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针对传统的Kalman滤波算法在机动较强的目标跟踪中误差变大甚至发散的缺点。考虑到BP神经网络具有较强的非线性逼近能力，提出了用BP神经网络辅助Kalman滤波的新算法，仿真表明该
【机 构】
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西安电子科技大学机电工程学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2007年6期
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