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期刊论文
焊接机器人驱动方式应用的探讨
焊接机器人驱动方式应用的探讨
来源 :河北农机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kkufo
【摘 要】
:
本文从工艺方法、驱动方式、控制系统受控方式和结构形式等四个方面介绍了焊接机器人的分类,分析了焊接机器人的受控方式和驱动方式,对企业或研发人员进行焊接机器人设计具有
【作 者】
:
田明瑜
【机 构】
:
唐山职业技术学院机电工程系
【出 处】
:
河北农机
【发表日期】
:
2020年11期
【关键词】
:
焊接机器人
驱动方式
控制系统
分类
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本文从工艺方法、驱动方式、控制系统受控方式和结构形式等四个方面介绍了焊接机器人的分类,分析了焊接机器人的受控方式和驱动方式,对企业或研发人员进行焊接机器人设计具有一定的指导意义。
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