焊接机器人驱动方式应用的探讨

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本文从工艺方法、驱动方式、控制系统受控方式和结构形式等四个方面介绍了焊接机器人的分类,分析了焊接机器人的受控方式和驱动方式,对企业或研发人员进行焊接机器人设计具有一定的指导意义。
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