【摘 要】
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针对仓储物流系统中,仓库地面情况复杂,搬运工作量庞大,货物周转搬运自动化程度不高,搬运效率低等问题,提出在仓库外采用多地形小车,而仓库内则采用可自主寻迹的小车实现搬运
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 210016;南京航空航天大学公共实验教学部工程训练中心,江苏 南京 210016;南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 210016
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针对仓储物流系统中,仓库地面情况复杂,搬运工作量庞大,货物周转搬运自动化程度不高,搬运效率低等问题,提出在仓库外采用多地形小车,而仓库内则采用可自主寻迹的小车实现搬运任务,并设计了双车协作的方案.同时,对多地形小车车身结构进行优化,以提高物流小车面对复杂环境时的工作能力;改进了自主小车的寻迹方式,通过蓝牙进行双车协作通信,提高了物资搬运效率.
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