【摘 要】
：
以"Sparrow"微小仿生扑翼飞行器(FWMAV)为基础,提出了3种带弹性元件的扑动机构构型。对原构型和3种弹性构型进行的理论研究及仿真试验发现,安装有弹性元件的仿生扑翼机构不仅
【机 构】
：
中国民航大学航空工程学院; 中国民航航空地面特种设备研究基地; 中国民航大学基础实验中心;
【基金项目】
：
国家自然科学基金委员会与中国民航局联合资助项目(U1533103);中央高校基本科研业务费(3122017049)~~
论文部分内容阅读
以"Sparrow"微小仿生扑翼飞行器(FWMAV)为基础,提出了3种带弹性元件的扑动机构构型。对原构型和3种弹性构型进行的理论研究及仿真试验发现,安装有弹性元件的仿生扑翼机构不仅可以在很大程度上减小电机输入的峰值转矩,而且能凭借减小峰值转矩的最优构型提高能量利用率。同时,原模型在翅翼下扑阶段所产生的冲击力大而上扑阶段所产生的冲击力小,电机因负载不均在快速运转时易受冲击。引入弹性元件后,可有效减小电机所受到的冲击力,降低机体材料的冲击及疲劳损伤,延长其使用寿命;对峰值力的优化还可以降低噪声,减小飞行时被发现的几率,提高其在战场环境中的生存率。这将为扑翼飞行器由理论向工程应用过渡提供基础。
其他文献
针对有味水一般采用不耐热的PET瓶包装,且又不充二氧化碳或氮气的特点,通过实验,采取先用UHT灭菌,冷却后再用O3处理的方法,既可确保成品能在较长时间内保持无菌状态,又不影响
为了开展曼氏迭宫绦虫(Spirometra mansoni)种系发育分析,本试验基于18S rRNA和5.8S rRNA基因保守区设计引物用于扩增包含18S rRNA、5.8S rRNA及核糖体内部转录间隔1区(ITS-1
在信息技术的推动下,自媒体在媒介传播中的作用日益凸显。与传统媒体不同,自媒体时代的主流舆论场更具自发性,遵循自下而上的规律表达群众的观点和期望。为有效发挥主流舆论
因为蛋糕实在诱人,在2016年资本市场寒冬期,二手车电商行业融资的融资,扩张的扩张,合并的合并,但这不意味着缺乏行业经验的互联网公司砸钱就可以吃到蛋糕2016年二手车电商投
本文研究如何用较好的方法选择一个适当的阈值，计算尾部指标的Hill估计，然后加以比较，并以美元对日元的汇率为例，说明方法的使用．
目的:探讨针刺肌筋膜触发点阻滞疗法在肩周炎治疗中的应用效果。方法:选取54例肩周炎患者作为研究对象,研究时间为2018年5月~2019年1月,按照抽签方法分为两组。观察组给予针
课程体系是“创新创业+，，人才培养模式的核心组成部分。文章分析了课程体系存在的问题，构建了烹调工艺与营养专业8个模块的创新创业课程体系，将创新创业课程和专业课程有机的融合
多年来，树干涂白是辽北地区果树防寒的重要措施，可有效防止树体主干向阳面“日灼”的发生。在铁岭地区，由于冬季白天太阳光照强度大，枝干温度高，使夜间冻结的细胞解冻，
设计了一套分动器综合性能试验台的机械系统及测控系统。利用2台直流负载电机来模拟车轮路面负载和惯性负载,以实现四驱车型分动器的不同使用工况。试验台采用工控机作为上位
<正>一般情况下,一个国家在国际上的影响取决于这个国家的实力,包括硬实力和软实力。然而,有时一个国家在国际舞台和地区事务中的影响,不仅取决于自身的实力,也取决于它在全