【摘 要】
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为提高气吸式播种机播种、施肥作业的自动化程度和作业质量,研制了气吸式玉米播种机电动播种及施肥控制系统。以嵌入式工控机为系统核心,单片机、电机、传感器构成播种和施肥控制器,每个排种器和排肥器配置独立电机和控制器,核心机把输入的株距、施肥量等信息通过CAN总线传输给控制器,控制器根据作业信息和作业速度实时调节排种电机和排肥电机转速、播种速度和施肥量。试验结果表明:样机株距合格率>97.1%,施肥相对误差<3.3%,可实现一机播多种作物,减少了机械调整操作,提高了播种的自动化程度。
【机 构】
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黑龙江八一农垦大学工程学院,中国农业大学信息与电气工程学院
【基金项目】
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黑龙江省自然科学基金项目(C2018050),国家科技支撑计划项目(2014BAD06B04),黑龙江省农垦总局重点计划项目(HNK135-06-08),大庆市指导项目(zd-201-379)。
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为提高气吸式播种机播种、施肥作业的自动化程度和作业质量,研制了气吸式玉米播种机电动播种及施肥控制系统。以嵌入式工控机为系统核心,单片机、电机、传感器构成播种和施肥控制器,每个排种器和排肥器配置独立电机和控制器,核心机把输入的株距、施肥量等信息通过CAN总线传输给控制器,控制器根据作业信息和作业速度实时调节排种电机和排肥电机转速、播种速度和施肥量。试验结果表明:样机株距合格率>97.1%,施肥相对误差<3.3%,可实现一机播多种作物,减少了机械调整操作,提高了播种的自动化程度。
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