【摘 要】
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为了在公共楼宇或建筑中,利用可移动巡检机器人替代或补充传统的人工巡检,实现更加有效可靠的自动化安全管理目标。采用TurtleBot3轮式移动机器人平台,搭载激光雷达、六麦克风语音阵列、可见光摄像头、红外热像仪和环境传感器等模块,以Jetson TX2为核心控制板,以ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)为软件平台,开发专用于楼宇安全巡检的智能机器人。该机器人具有SL
【机 构】
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华东师范大学通信与电子工程学院,华东师范大学物理与电子科学学院,上海太阳能电池研究与发展中心
【基金项目】
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上海张江国家自主创新示范区专项发展资金项目(编号201705-MH-CHJ-C1086-009)。
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为了在公共楼宇或建筑中,利用可移动巡检机器人替代或补充传统的人工巡检,实现更加有效可靠的自动化安全管理目标。采用TurtleBot3轮式移动机器人平台,搭载激光雷达、六麦克风语音阵列、可见光摄像头、红外热像仪和环境传感器等模块,以Jetson TX2为核心控制板,以ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)为软件平台,开发专用于楼宇安全巡检的智能机器人。该机器人具有SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与地图构建)和
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