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利用非侵入性的医学影像数据对人体空腔结构进行三维可视化重建,对于空腔内表面疾病的诊断、医学教学及手术计划等方面都有着重要意义.然而,由于空腔的特殊结构和特征,如何准确而直观地将空腔内壁的三维结构与形态可视化地展现出来仍然是医学可视化领域中的一个难点.综述了人体空腔结构可视化技术的近期研究进展,对虚拟内窥镜、虚拟展平、虚拟切开、颜色映射等各种技术进行了评述与比较,指出了各种技术各自的优缺点,并展望了空腔结构可视化技术今后的发展方向.