【摘 要】
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通过驾驶模拟实验采集22名驾驶人低等级道路行驶数据，借助Lorenz散点图提出驾驶波动指标，得到切向加速度、横向加速度和方向盘转动角速度的失稳波动阈值，分别为0.993、1.322和0.669。最后，利用模糊逻辑理论综合3项指标，完成对安全状态的分级。结果表明：切向和横向加速度的波动受天气场景和弯道半径的交互作用，在结冰路段的15 m弯道上最易发生危险失稳；方向盘转动角速度的失稳只受弯道半径影响，
【基金项目】
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国家重点研发计划重点专项（2017YFC0803902）；
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通过驾驶模拟实验采集22名驾驶人低等级道路行驶数据，借助Lorenz散点图提出驾驶波动指标，得到切向加速度、横向加速度和方向盘转动角速度的失稳波动阈值，分别为0.993、1.322和0.669。最后，利用模糊逻辑理论综合3项指标，完成对安全状态的分级。结果表明：切向和横向加速度的波动受天气场景和弯道半径的交互作用，在结冰路段的15 m弯道上最易发生危险失稳；方向盘转动角速度的失稳只受弯道半径影响，随着弯道半径增大逐渐加强。
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