【摘 要】
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提出一种实时航迹规划策略和一种改进变步长稀疏A*算法,并基于ADSP-21364处理器设计了一套高超声速飞行器实时舷避规划系统,该系统能够在离线规划的基础上根据实时探测的威胁
【机 构】
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西北工业大学航天学院智能机器人研究中心,西安,710072
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提出一种实时航迹规划策略和一种改进变步长稀疏A*算法,并基于ADSP-21364处理器设计了一套高超声速飞行器实时舷避规划系统,该系统能够在离线规划的基础上根据实时探测的威胁对航迹进行重规划.进行了飞行模拟实验以及视景仿真,结果验证了规划策略和改进A*算法的有效性.规划得到的实时航迹能避开各种在线威胁,满足实时规划要求.
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