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为了满足临床医学检测需求,设计了酶联斑点图像扫描仪的机械平台和基于"计算机+运动控制器+工业显微相机"的控制系统;完成了基于ARM的嵌入式运动控制器的软硬件开发,实现了多轴电机运动控制和扫描仪工作逻辑流程;通过上、下位机软件协同开发,实现了酶联斑点显微图像的全自动扫描采集.实验结果表明:控制系统运行稳定高效,各轴电机运动误差<18μm;自动扫描图像清晰,整盒扫描时间<175 s,满足酶联斑点自动扫描需求.