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针对火炮火控系统数字化和网络化水平不断提高的现状,设计了一种CAN总线适配装置。把STM32F407处理器和RDC转换模块14XSZ24A2组合在一起,对火炮身管角度数据,电气联锁开关信号进行采集和处理,并通过CAN总线通信接口和RS232通信接口输出结果。其具有体积小、重量轻、精度高、温度适应范围宽的特性,可广泛应用于多种型号的火炮武器系统。