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在多Agent系统中,合作机制是成功的关键.如何能够达到令人满意的多Agent合作是目前MAS研究的关键.本文结合仿真组机器人世界杯足球赛领域,在团队行为规划和Teamwork理论基础上提出一种新的合作框架.本模型不完全依赖通讯.
仿真机器人足球赛中多Agent合作模型
【摘 要】
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在多Agent系统中,合作机制是成功的关键.如何能够达到令人满意的多Agent合作是目前MAS研究的关键.本文结合仿真组机器人世界杯足球赛领域,在团队行为规划和Teamwork理论基础
【机 构】
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南京大学计算机软件新技术国家重点实验室,南京大学计算机软件新技术国家重点实验室江苏南京210093,江苏南京210093,江苏南京210093
【出 处】
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广西师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2003年A01期
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