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以某全地面起重机为例，细化主臂模型考虑主臂对副臂的影响，应用解析法研究轮式起重机在主副臂耦合工况下，计算副臂起重性能的方法，并与传统的简化主臂计算副臂性能的方法作了对比，并且应用Visual C＋＋编制了通用的解析法计算平台，快速实现了副臂起重性能的计算，为工程设计人员提供了一个简单易用的设计工具。